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    芯片模组

    随着“物联网”的兴起,模组逐渐在各行各业当中使用

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    • 掌握AGV大脑,从核心控制器做起

      发表于 2018-08-31 09:50:48

      走进斯坦德机器人位于宝安区上合股份工业园的总部,传统工业风的办公区与测试场地一分为二。半年前,斯坦德机器人CEO王永锟看中这片厂区宽阔的研发测试场地,研发人员可以随时在场地内实现迸发的灵感。研发场地占地数千平方米,几十台无轨小车穿梭其间,模拟着真实工业场景中的物料搬运与上下料工作,开放的测试场除了承担平日的研发功用,更是一座产品展览馆,向来访的客人描述一幅柔性智能工厂的工作图景。

      斯坦德机器人是一家智能柔性工业物流解决方案供应商,专注3C、光伏等行业工厂环境中的物料运输,可与控制器集成以提供端到端解决方案。它结合了AGV的可靠性,传送带的效率以及通过使用先进传感器和人工智能进行决策的灵活性,实现机器人室内环境下自主行驶与避障。具备开放式接口,可根据应用场景灵活配置。除了向整机厂商提供核心技术模块及开发支持,更涉足整机生产与二次开发服务,提供全产业链解决方案。

      智能柔性物流机器人,几个关键词,构成了斯坦德的企业特质。这些机器人,斯坦德称之为AGV3.0,他们提供灵活的自动化,不需要固定的基础设施(无信标,磁带或预定义的激光路径)可以每小时行驶7公里以上,并且可以配备不同的附件以满足设施和有效载荷的需求。每辆车都可以使用自动充电技术24/7全天候运行,以便在任务之间频繁,快速地响应。

      而“柔性化”,是一种智能化的生产方式。制造业的未来一定在那些更小、更贴近消费者、更加柔性的工厂里,为了适应“小批量、多品种、短周期、多批次”的需求,需要生产端具备响应时间短、定制化的特点。

      斯坦德机器人成立于2016年6月,早期产品为AGV核心控制模组,向整机厂商提供软硬件结合的核心控制器。AGV可以简单分成三层:传感层、控制层和执行层。如果把AGV比作人体,传感层相当于眼睛、控制层相当于大脑、而执行层就好比人的手脚。核心控制器就属于第二层——控制层,它犹如一台物流机器人的大脑,具备定位、导航、决策等主要功能。

      “核心控制器成为斯坦德在行业内树立的技术壁垒,虽然斯坦德是后起之秀,但当掌握了核心控制器研发技术,再向下游去做硬件集成和整机生产,优势就很明显。”斯坦德机器人CEO王永锟说。

      在核心控制器之上,运行着斯坦德自主研发的移动机器人操作系统、实现定位与导航功能的SLAM算法。除此以外,多种激光、视觉、超声波传感器源源不断地从底层向核心控制器传输数据。

      在定位与导航功能上,斯坦德机器人融合了激光SLAM、视觉SLAM与惯性导航元件。SLAM算法,又名同步定位与地图构建,使得AGV能够边工作,边形成环境地图。目前,AGV导航技术大致有以下三类:以磁条、导轨及色带为代表的传统技术、惯导结合二维码的中生代技术、激光视觉等多传感器融合更适应多变场景的技术。激光SLAM与视觉SLAM各有所长,而融合使用能够各补其短,融合后的产品在机器人导航上显现出优势:第一,区别于电磁、磁带、二维码,斯坦德无需铺设额外基础设施、如埋设导线、贴磁带等等,机器人在陌生场景走一圈,便可生成一幅电子地图,并在行驶过程中与已知基准地图坐标进行比对;第二、激光雷达的理论、技术与产品都已经稳定成熟;第三、激光传感器补充了视觉传感器的弊端;第四、视觉SLAM补充了更丰富的语义信息。

      解决了定位与导航的难题,便可以实现路径规划。如何让多辆无人搬运车在同一空间内不互相碰撞、不与人发生碰撞,保持安全的前提下还能节省不必要的行程、运送交接、提高效率,此时斯坦德机器人自主研发的FMS(Fleet Management System)车队管理系统发挥作用。王永锟生动地打了个比方:“你可以把调度系统理解为一个工厂内的网约车平台,物料运送可以打“快车”或“拼车”。这个调度系统对多台机器人进行任务分配、指令发布、交通管理。

    网友回复

    Wlk用户69234 : 2018-11-08 23:08:191楼
    更是一座产品展览馆,向来访的客人描述一幅柔性智能工厂的工作图景。
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